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中国农机化学报

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2026年10期

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农业装备工程 | 菠萝果茎力学特性试验研究

农业装备工程 | 菠萝果茎力学特性试验研究

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.001 马兴灶，曾文婷，陈纯洁，等．菠萝果茎力学特性试验研究[J].中国农机化学报，2026，47（10）：01-08 Ma Xingzao， Zeng Wenting， Chen Chunjie， et al. Experimental study on the mechanical properties
农业装备工程 | 基于离散元法的树木移栽机铲刀减阻设计与分析

农业装备工程 | 基于离散元法的树木移栽机铲刀减阻设计与分析

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.002 王丹丹，高巧明，黄健友，等．基于离散元法的树木移栽机铲刀减阻设计与分析[J].中国农机化学报，2026，47（10）：09-14，23 Wang Dandan， Gao Qiaoming， Huang Jianyou， et al. Design and analysis of a bionic b
农业装备工程 | 棉秆连根拔除收获关键技术研究进展分析

农业装备工程 | 棉秆连根拔除收获关键技术研究进展分析

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.003 Zhao Weisong， Xie Jianhua， Zhang Jia， et al. Review and analysis of key technologies for cotton stalk uprooting and harvesting [J]. Journal of Chinese
农业装备工程 | 水稻钵苗移栽机械化研究现状及展望

农业装备工程 | 水稻钵苗移栽机械化研究现状及展望

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.004 杨宏卓，胡敏娟，纪要，等．水稻钵苗移栽机械化研究现状及展望[J].中国农机化学报，2026，47（10）：24-31 Yang Hongzhuo， Hu Minjuan， Ji Yao， et al. Research status and prospects of mechanized trans
农业装备工程 | 白萝卜块根 DEM 标定与碰撞损伤特性仿真及试验

农业装备工程 | 白萝卜块根 DEM 标定与碰撞损伤特性仿真及试验

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.005 刘松林，黄圣海，路云鹏，等．白萝卜块根 DEM 标定与碰撞损伤特性仿真及试验[J]. 中国农机化学报，2026，47（10）：32-40 Liu Songlin， Huang Shenghai， Lu Yunpeng， et al. Simulation and test of DEM calibr
农业装备工程 | 大宗茶采收机械研究现状及发展趋势

农业装备工程 | 大宗茶采收机械研究现状及发展趋势

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.006 王鑫鹏，李向前，宋志禹，等．大宗茶采收机械研究现状及发展趋势[J].中国农机化学报，2026，47（10）：41-45 Wang Xinpeng， Li Xiangqian， Song Zhiyu， et al. Research status and development trends of c
农业装备工程 | 折臂式果园升降平台工作装置动力学分析

农业装备工程 | 折臂式果园升降平台工作装置动力学分析

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.007 Wu Yaniu， Liu Xiangdong， Zhang Jiaxi， et al. Dynamic analysis of working device of folding arm orchard lifting platform [J]. Journal of Chinese Agricu
农业装备工程 | 基于 ANSYS_LS—DYNA 动力学仿真的一种新型机械化甘蔗收割方式

农业装备工程 | 基于 ANSYS_LS—DYNA 动力学仿真的一种新型机械化甘蔗收割方式

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.008 张龙飞，陆静平．基于 ANSYS_LS—DYNA 动力学仿真的一种新型机械化甘蔗收割方式[J]. 中国农机化学报，2026，47（10）：56-63 Zhang Longfei， Lu Jingping. A new mechanized sugarcane harvesting method ba
农业装备智能化 | 播种质量传感监测技术研究进展与展望

农业装备智能化 | 播种质量传感监测技术研究进展与展望

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.009 靳伟，刘婧一，姜涛，等．播种质量传感监测技术研究进展与展望[J].中国农机化学报，2026，47（10）：64-72 Jin Wei， Liu Jingyi， Jiang Tao， et al. Research progress and prospects in sowing quality se
农业装备智能化 | 复杂环境下改进 YOLOv8 百香果成熟度检测

农业装备智能化 | 复杂环境下改进 YOLOv8 百香果成熟度检测

陆欣欣，李晓欣，李翠玲，等．复杂环境下改进YOLOv8百香果成熟度检测[J].中国农机化学报，2026，47（10）：73-82 Lu Xinxin， Li Xiaoxin， Li Cuiling， et al. Passion fruit maturity detection based on an improved YOLOv8 in complex orchard environments
农业装备智能化 | 基于通道与空间注意力特征重构机制的柑橘病害识别

农业装备智能化 | 基于通道与空间注意力特征重构机制的柑橘病害识别

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.011 宋开元，尚冠宇，辛现伟．基于通道与空间注意力特征重构机制的柑橘病害识别[J].中国农机化学报，2026，47（10）：83-94 Song Kaiyuan， Shang Guangyu， Xin Xianwei. Citrus disease recognition based on a chann
农业装备智能化 | 基于改进 YOLOv5s 的果园巡检枸杞褐斑病检测算法

农业装备智能化 | 基于改进 YOLOv5s 的果园巡检枸杞褐斑病检测算法

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.012 冯仁宝，张学敏，王晓燕，等．基于改进YOLOv5s的果园巡检枸杞褐斑病检测算法[J].中国农机化学报，2026，47（10）：95-103，125 Feng Renbao， Zhang Xuemin， Wang Xiaoyan， et al. Improved YOLOv5s—based detec
农业装备智能化 | 基于风车卷积与双重注意力机制的轻量化荔枝成熟度检测

农业装备智能化 | 基于风车卷积与双重注意力机制的轻量化荔枝成熟度检测

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.013 余鹏，何华光，唐荣芳．基于风车卷积与双重注意力机制的轻量化荔枝成熟度检测[J].中国农机化学报，2026，47（10）：104-113 Yu Peng， He Huaguang， Tang Rongfang， et al. Lightweight lychee maturity detection
农业装备智能化 | 基于亚像素卷积和多尺度加权融合的酥梨检测方法

农业装备智能化 | 基于亚像素卷积和多尺度加权融合的酥梨检测方法

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.014 Li Xiaojian， Hao Xiaohong， He Dongming. Crisp pear detection based on sub-pixel convolution and multi-scale weighted feature fusion [J]. Journal of Chi
农业装备智能化 | 融合双目视觉的除草机杂草自适应识别算法设计

农业装备智能化 | 融合双目视觉的除草机杂草自适应识别算法设计

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.015 张红梅，史志成，吴爱兵，等．融合双目视觉的除草机杂草自适应识别算法设计[J].中国农机化学报，2026，47（10）：126-132 Zhang Hongmei， Shi Zhicheng， Wu Aibing， et al. Design of an adaptive weed recogniti
农业机器人 | 农业机器人视觉导航技术研究进展

农业机器人 | 农业机器人视觉导航技术研究进展

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.016 韩余，宋志禹，易文裕，等．农业机器人视觉导航技术研究进展[J].中国农机化学报，2026，47（10）：133-142 Han Yu， Song Zhiyu， Yi Wenyu， et al. Research progress and prospects of visual navigation
农业机器人 | 基于 YOLOv11 改进的鲜切花抓取位置的检测算法

农业机器人 | 基于 YOLOv11 改进的鲜切花抓取位置的检测算法

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.017 郑世浪，杨洁，王银，等．基于YOLOv11改进的鲜切花抓取位置的检测算法[J].中国农机化学报，2026，47（10）：143-150 Zheng Shilang， Yang Jie， Wang Yin， et al. Improved YOLOv11—based detection algorit
精准与智慧农业 | 基于改进 DETR 的茶叶病虫害多尺度智能识别方法

精准与智慧农业 | 基于改进 DETR 的茶叶病虫害多尺度智能识别方法

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.018 Ding Xiaona， Chang Wenwen. Multi-scale intelligent recognition method for tea pests and diseases based on an improved DETR [J]. Journal of Chinese Agr
精准与智慧农业 | 农作物害虫时空图谱及防控决策

精准与智慧农业 | 农作物害虫时空图谱及防控决策

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.019 张燕乐，王泽华，吉晓娟．农作物害虫时空图谱及防控决策[J].中国农机化学报，2026，47（10）：161-169 Zhang Yanle， Wang Zehua， Ji Xiaojuan. Spatiotemporal knowledge graph and conversational deci
精准与智慧农业 | 基于迁移学习的工厂化金针菇物候期自动识别方法研究

精准与智慧农业 | 基于迁移学习的工厂化金针菇物候期自动识别方法研究

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.020 韩恺源，许敏界，周树东，等．基于迁移学习的工厂化金针菇物候期自动识别方法研究[J].中国农机化学报，2026，47（10）：170-176，202 Han Kaiyuan， Xu Minjie， Zhou Shudong， et al. Research on automatic identific
精准与智慧农业 | 基于轨道采集平台的油菜种质资源多光谱数据全生育周期采集与产量反演

精准与智慧农业 | 基于轨道采集平台的油菜种质资源多光谱数据全生育周期采集与产量反演

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.021 王宇，刘策，李雪晴，等．基于轨道采集平台的油菜种质资源多光谱数据全生育周期采集与产量反演[J].中国农机化学报，2026，47（10）：177-183 Wang Yu， Liu Ce， Li Xueqing， et al. Multi-spectral data acquisition and yi
精准与智慧农业 | 基于改进 YOLOv11n 轻量化模型的成熟期苹果识别方法

精准与智慧农业 | 基于改进 YOLOv11n 轻量化模型的成熟期苹果识别方法

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.022 马保建，邱媛媛，陈棒棒，等．基于改进YOLOv11n轻量化模型的成熟期苹果识别方法[J].中国农机化学报，2026，47（10）：184-191 Ma Baojian， Qiu Yuanyuan， Chen Bangbang， et al. Recognition method for mature
精准与智慧农业 | 基于改进 YOLOv11s 的草莓成熟度与果柄检测方法研究

精准与智慧农业 | 基于改进 YOLOv11s 的草莓成熟度与果柄检测方法研究

摘要：为在自然环境下精准识别草莓的成熟度与果柄，提出一种基于改进YOLOv11s的同步检测方法，可同时检测这两个关键目标。该方法利用详尽标注的数据集，在金字塔切片注意力（C2PSA）模块中嵌入可变形大核注意力（Deformable—LKA），整合Slim—Neck模块并增设小目标检测层，以提升对小尺寸草莓的检测能力;同时采用DynamicConv和EMA—SlideLoss替代主干卷积及原损失函数
精准与智慧农业 | 基于深度学习的云南绥江半边红李子产量预测方法研究

精准与智慧农业 | 基于深度学习的云南绥江半边红李子产量预测方法研究

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.024 裴国权，张菊，郭睿南，等．基于深度学习的云南绥江半边红李子产量预测方法研究[J].中国农机化学报，2026，47（10）：203-213 Pei Guoquan， Zhang Ju， Guo Ruinan， et al. Yield prediction of Banbianhong plums i
农用动力、新能源与环保装备 | 不同阵列形式对光伏农业系统内部光环境及大豆产量的影响研究

农用动力、新能源与环保装备 | 不同阵列形式对光伏农业系统内部光环境及大豆产量的影响研究

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.025 王励，陈海元，邓力，等．不同阵列形式对光伏农业系统内部光环境及大豆产量的影响研究[J].中国农机化学报，2026，47（10）：214-221 Wang Li， Chen Haiyuan， Deng Li， et al. Effects of different photovoltaic array
设施农业工程 | 日光温室风送式单轨吊装喷药机设计与试验

设施农业工程 | 日光温室风送式单轨吊装喷药机设计与试验

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.026 李伟，刘奇，施国英，等．日光温室风送式单轨吊装喷药机设计与试验[J].中国农机化学报，2026，47（10）：222-230，252 Li Wei， Liu Qi， Shi Guoying， et al. Design and experimental evaluation of an air-as
设施农业工程 | 基于稻虾综合种养模式的小龙虾养殖关键环节机械化技术与试验

设施农业工程 | 基于稻虾综合种养模式的小龙虾养殖关键环节机械化技术与试验

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.027 沈启扬，朱虹，刘燕，等．基于稻虾综合种养模式的小龙虾养殖关键环节机械化技术与试验[J].中国农机化学报，2026，47（10）：231-238 Shen Qiyang， Zhu Hong， Liu Yan， et al. Mechanization technology and experiment
农产品加工工程 | 名优茶鲜叶分级的改进 YOLOv8 芽叶识别模型

农产品加工工程 | 名优茶鲜叶分级的改进 YOLOv8 芽叶识别模型

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.028 王聪，胡永光，刘德成．名优茶鲜叶分级的改进 YOLOv8 芽叶识别模型[J]. 中国农机化学报，2026，47（10）：239-246 Wang Cong， Hu Yongguang， Liu Decheng. Improved YOLOv8—based bud and leaf recogniti
农产品加工工程 | 基于调湿预处理的晋龙 2 号核桃静力学性能试验研究

农产品加工工程 | 基于调湿预处理的晋龙 2 号核桃静力学性能试验研究

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.029 张会娟，王伯凯，谢焕雄，等．基于调湿预处理的晋龙2号核桃静力学性能试验研究[J].中国农机化学报，2026，47（10）：247-252 Zhang Huijuan， Wang Bokai， Xie Huanxiong， et al. Experimental study on the static
农业机械化与生产系统 | 风险感知下农户采纳绿色生产的动态决策机制研究

农业机械化与生产系统 | 风险感知下农户采纳绿色生产的动态决策机制研究

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.030 宗鑫，张晓龙．风险感知下农户采纳绿色生产的动态决策机制研究[J].中国农机化学报，2026，47（10）：253-260，308 Zong Xin， Zhang Xiaolong. A study on the dynamic decision-making mechanism of farmers
农业机械化与生产系统 | 数字化水平、农业社会化服务对农业现代化的影响

农业机械化与生产系统 | 数字化水平、农业社会化服务对农业现代化的影响

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.031 金惠双，刘辉．数字化水平、农业社会化服务对农业现代化的影响[J].中国农机化学报，2026，47（10）：261-268 Jin Huishuang， Liu Hui. Impact of digitalization and agricultural socialized services on
农业机械化与生产系统 | 信息传播、农户分化对化肥减量行为的影响研究

农业机械化与生产系统 | 信息传播、农户分化对化肥减量行为的影响研究

摘要：化肥减量增效既关系到农业可持续发展，又关系到国家粮食安全。基于西藏5个农业主产区538份有效样本数据，采用Logit模型，实证分析农户分化和信息传播对农户化肥减量行为的影响。结果表明：与现代媒体传播相比，亲友、邻里和其他社会人员等人际传播和政府人员及相关部门等组织传播分别在1%和5%的显著水平下对农户化肥减量行为呈显著正向影响，传统媒体传播的影响呈正向影响但不显著。与纯农业户相比，一兼农户、
农业机械化与生产系统 | 基于 AHP—模糊 DEA 的丘陵山地玉米收获机作业评价

农业机械化与生产系统 | 基于 AHP—模糊 DEA 的丘陵山地玉米收获机作业评价

摘要：针对丘陵山地复杂地形、多变作业环境对农机适应性差与缺乏科学的农机选型方法等问题，构建AHP—模糊DEA玉米收获机作业性能综合评价模型。基于农机选型理论，建立包括作业性能、作业质量、能效和坡地通过性等多维度的评价体系。通过AHP法确定指标权重，采集6种不同型号玉米收获机的作业性能数据，结合模糊DEA方法量化不同机型在复杂环境中的效率区间和稳定性。评价结果表明，Ⅱ号果穗收获机在损失率、破碎率、含
农业机械化与生产系统 | 数字赋能农业产业韧性的影响与机制研究

农业机械化与生产系统 | 数字赋能农业产业韧性的影响与机制研究

摘要：数字经济作为新质生产力发展的内生动力和促进农业现代化发展的核心要素，以数字经济发展推动农业降本增效和产业链价值链跃升，对于农业产业韧性提升具有重要价值。以数字经济发展位于全国前列的浙江省为研究对象，利用2014—2022年浙江省县域面板数据，在测算农业产业韧性和数字经济发展水平的基础上，运用系统GMM方法深入挖掘数字经济对农业产业韧性的影响以及现代农业三大体系在其中的作用机制。实证结果表明，
农业机械化与生产系统 | 农机装备产业成熟度评价指标体系与测度研究

农业机械化与生产系统 | 农机装备产业成熟度评价指标体系与测度研究

摘要：为评估农业机械装备产业的发展现状与趋势，构建包含5个一级指标、18个二级指标的农机装备产业成熟度评价指标体系，对全国和安徽省农机装备产业成熟度进行对比分析。结果表明：我国和安徽省农机装备产业成熟水平显著提升，分别达到32.5%和34.7%，已经进入快速发展阶段;从技术、制造、市场、智能化发展、绿色低碳5个成熟度一级指标来看，技术成熟度、制造成熟度、市场成熟度和绿色低碳成熟度存在明显的优势项，
农业机械化与生产系统 | 耕地机与播种机协同作业任务规划研究

农业机械化与生产系统 | 耕地机与播种机协同作业任务规划研究

摘要：针对耕地机与播种机协同作业中的任务分配问题，提出一种多农机协同作业路径优化方法。设计多类型基因编码，以适应不同类型农机的任务分配需求，并在目标函数中引入惩罚函数，对违反约束的解施加惩罚，以确保解的可行性。引入农机最大完成时间与总行驶距离两个优化目标，以全面评估解决方案的有效性。为有效求解该多目标优化问题，提出一种结合变邻域搜索与非线性种群缩减策略的 NSGA—Ⅱ算法（NVNS—NSGA—Ⅱ）
农业机械化与生产系统 | 农机作业服务能否促进粮食作物化肥减量施用？

农业机械化与生产系统 | 农机作业服务能否促进粮食作物化肥减量施用？

摘要：持续推动化肥减量增效对于保障国家粮食安全、实现农业绿色生产转型具有重要意义。基于2001—2022年我国22个省份的面板数据，采用双向固定效应模型，分别检验农机作业服务水平对玉米、小麦和稻谷三大主粮作物化肥施用强度的影响效应。研究结果表明：第一，农机作业服务水平对粮食作物化肥施用强度具有显著负向影响。第二，不同粮食作物农机作业服务水平对化肥施用强度的影响程度存在显著差异，玉米化肥减量效果最为
产业政策与发展战略 | 农业机械化高质量发展:研产推用协同推进的理论基础与对策建议

产业政策与发展战略 | 农业机械化高质量发展:研产推用协同推进的理论基础与对策建议

摘要：“十五五”时期，粮食安全、气候变化、人口老龄化等均对农业机械化发展提出更高要求。面对农机创新整体效能不高、企业制造能力不强、生产系统集成不够、社会化服务质效不优等突出问题，必须抢抓机遇，坚持创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念，加快完善研产推用一体化的科技创新体系、做强高端智能绿色的农机装备制造体系、构建机械化集约化工程农业的基础支撑体系、优化便捷高效的农机社会化服务体系、强化协同发力的
产业政策与发展战略 | 基于专利视角的坚果机械采收技术研发态势分析

产业政策与发展战略 | 基于专利视角的坚果机械采收技术研发态势分析

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.039 廖锴，肖洋轶，夏仁．基于专利视角的坚果机械采收技术研发态势分析[J].中国农机化学报，2026，47（10）：337-343，380 Liao Kai， Xiao Yangyi， Xia Ren. Analysis of R&D trends in mechanical nut harves
产业政策与发展战略 | 农业装备领域 GPS 与北斗导航卫星系统应用技术专利态势对比分析

产业政策与发展战略 | 农业装备领域 GPS 与北斗导航卫星系统应用技术专利态势对比分析

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.040 孙琪隆，张宗毅，李洪波．农业装备领域GPS与北斗导航卫星系统应用技术专利态势对比分析[J].中国农机化学报，2026，47（10）：344-352 Sun Qilong， Zhang Zongyi， Li Hongbo. Comparative analysis of patent trends i
产业政策与发展战略 | 数字经济对农业高质量发展的影响

产业政策与发展战略 | 数字经济对农业高质量发展的影响

摘要：在新时代背景下，农业高质量发展成为解决社会主要矛盾的关键路径，数字经济赋予农业全新的发展动力，有利于实现农业现代化和乡村振兴。从农业生产、农民增收、绿色发展和产业融合四个维度构建农业高质量发展水平评价体系，基于 2010—2022 年新疆 14 地州市面板数据，采用熵值法测算数字经济与农业高质量发展指数，使用中介效应模型和固定效应模型分析新疆数字经济对农业高质量发展的作用机制。
产业政策与发展战略 | 中国粮食生产现代化时空演变特征及影响因素分析

产业政策与发展战略 | 中国粮食生产现代化时空演变特征及影响因素分析

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.042 赵丽平，高鸿辉．中国粮食生产现代化时空演变特征及影响因素分析[J].中国农机化学报，2026，47（10）：363-372 Zhao Liping， Gao Honghui. Spatiotemporal evolution and influencing factors of grain prod
企业创新与产业实践 | 烤烟旋耕起垄施肥覆土一体机设计与试验

企业创新与产业实践 | 烤烟旋耕起垄施肥覆土一体机设计与试验

DOI： 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.10.043 林小菲，陈向荣，廖强，等．烤烟旋耕起垄施肥覆土一体机设计与试验[J].中国农机化学报，2026，47（10）：373-380 Lin Xiaofei， Chen Xiangrong， Liao Qiang， et al. Design and experimental evaluation of a
企业创新与产业实践 | 论文精选:基于 YOLOv11 改进的鲜切花抓取位置的检测算法

企业创新与产业实践 | 论文精选:基于 YOLOv11 改进的鲜切花抓取位置的检测算法

研究概况针对鲜切花上料机械臂自动上料过程中，鉴于鲜切花形态的不规则性，鲜切花抓取位置的检测算法计算量大、模型复杂度高，不便在计算量有限的设备上应用的问题，提出一种基于YOLOv11改进的鲜切花抓取位置检测的YOLOv11n—Flower算法模型。该模型算法添加提升小目标检测的C3K2—DWRSeg模块，有效助力鲜切花抓取点的识别;引入轻量化下采样ADown模块，在降低模型算法的浮点运算量的同时
企业创新与产业实践 | 论文精选:复杂环境下改进 YOLOv8 百香果成熟度检测

企业创新与产业实践 | 论文精选:复杂环境下改进 YOLOv8 百香果成熟度检测

研究概况针对自然果园中百香果受重度遮挡与果叶同色伪装易漏检及定位偏移问题，现有的轻量化网络往往难以兼顾高召回率与精准定位。为此，提出一种基于YOLOv8n的轻量化检测模型ASW—YOLOv8。首先，引入渐进特征金字塔（AFPN）弥合语义鸿沟，增强多尺度边缘表征;其次，采用GSConv与VoV—GSCSP重构颈部（Slim-Neck）剔除计算冗余，对冲算力开销;最后，结合WIoUv3损失函数优化

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