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重庆大学学报

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2026年09期

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智能系统与技术专栏 | 天然气脱水装置生产过程多工况时变数据异常识别

智能系统与技术专栏 | 天然气脱水装置生产过程多工况时变数据异常识别

doi:10.11835/j.issn.1000-582X.2024.219 引用格式:赵勇,何彦霖,吴倩颖,等.天然气脱水装置生产过程多工况时变数据异常识别[J].重庆大学学报,2026,49(9):1-11. 摘要:天然气生产过程工艺设备结构复杂,工艺过程参数及工况多样,作业过程异常识别难度大。针对此问题,文中基于自适应高斯混合模型(adaptive gaussian mixture
智能系统与技术专栏 | 基于元动作单元的数控机床精度退化预测方法

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doi:10.11835/j.issn.1000-582X.2026.220 引用格式:冉琰, 汪琴, 林吟. 基于元动作单元的数控机床精度退化预测方法[J]. 重庆大学学报, 2026, 49(9): 12-24. 摘要:为准确预测数控机床的精度退化情况,保证加工质量,提出一种基于“功能—运动—动作”分解的精度预测方法。以元动作单元零件为对象,结合黏着磨损模型和磨粒磨损模型量化误差,通过
智能系统与技术专栏 | 基于虚拟流场的智能车辆全局路径规划方法

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doi:10.11835/j.issn.1000-582X.2024.230 引用格式:冀杰,潘登,刘剑,等.基于虚拟流场的智能车辆全局路径规划方法[J].重庆大学学报,2026,49(9):25-34. 摘要:水流能够在复杂自然环境中自主探索出合理的流向和可行的路径,借鉴该特性,提出一种基于虚拟流场的自动驾驶全局路径规划方法。首先,基于流体动力学理论建立虚拟道路流场的数学模型,并采用计
智能系统与技术专栏 | 管道智能封堵机器人新型锚封机构机液联合仿真

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摘要:锚封机构直接影响长输油气管道维抢修中智能封堵机器人高压封堵作业的安全性和可靠性。为评估新型锚封机构及其液控系统的动态性能,缩短研发周期并提高设计可靠性,采用虚拟样机与液控系统联合仿真方法,对管道智能封堵机器人在锚定与封堵阶段的工作过程进行了机液联合分析,并开展了功能测试试验。结果表明:在10 MPa油气压力工况下,锚定液压缸推力为252.5 kN,与联合仿真折算值234 kN的相对误差为7.3%;封堵液压缸推力为718.76 kN,与联合仿真结果658 kN的相对误差为8.45%,最大误差不超过8.45%,满足工程应用要求。锚定液压缸进口流量9.2 L/min、压力29.8 MPa,封堵液压缸进口流量8.05 L/min、压力25.9 MPa,均符合设计范围。试验结果与仿真数据基本一致,系统运行平稳可靠。该研究验证了新型双缸锚封机构的可行性,对提高管道智能封堵机器人设计的可靠性及工程应用价值具有重要意义。
智能系统与技术专栏 | 负载方向智能识别的挖掘机斗杆内收节能控制方法

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doi:10.11835/j.issn.1000-582X.2026.205 引用格式:刘宇超,高国强,孙依凡,等.负载方向智能识别的挖掘机斗杆内收节能控制方法[J].重庆大学学报,2026,49(9):48-59. 摘要:针对液压挖掘机斗杆内收过程中节流损失引发的能耗过高问题,提出一种基于负载方向智能识别的斗杆内收节能控制方法。基于动臂、斗杆及铲斗油缸的位移传感器数据,建立斗杆、铲斗系统
土木工程 | 不同胶凝材料固化底泥力学特性与损伤本构模型研究

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doi:10.11835/j.issn.1000-582X.2026.09.006 引用格式:邱硕,顾水涛,陈新,等.不同胶凝材料固化底泥力学特性与损伤本构模型研究[J].重庆大学学报,2026,49(9):60-71. 摘要:为研究不同胶凝材料与固化参数固化疏浚底泥的力学特性演化规律,通过正交不固结不排水三轴试验(UU)对比了普通硅酸盐水泥与自主研发的BC、SWCM-Ⅳ、BSWCM-Ⅳ三
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doi:710.11835/j.issn.1000-582X.2026.09.007 引用格式:袁鑫海,李超,刘新荣,等.超高土石混填路基填料力学特性及沉降研究[J].重庆大学学报,2026,49(9):72-86. 摘要:随着高速公路建设不断向贵州山区延伸,超高填方路基(填方高度超过50 m)的工程数量逐渐增加,贵州地区路基填方材料主要为灰岩和泥岩混合体。因此,研究块石强度对高围压条件下
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doi:10.11835/j.issn.1000-582X.2026.09.008 引用格式:杜伯沛,刘界鹏,齐宏拓,等.针对模块化建筑BIM模型显示的轻量化图形引擎应用研究[J].重庆大学学报,2026,49(9):87-105. 摘要: 模块化建筑在提升质量、降低成本和可持续发展等方面发挥着重要作用, BIM技术因其在数据集成管理和模型高效显示中的独特优势, 被广泛应用于提高建筑设计过
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doi:10.11835/j.issn.1000-582X.2026.09.009 引用格式:齐文超,何童,冉秋硕,等.高温后花岗岩-混凝土组合体静态力学特性研究[J].重庆大学学报,2026,49(9):106-116. 摘要:以花岗岩-混凝土双层复合材料(granite-concrete complex,GCC)为研究对象,对5组温度(25、200、300、400、500℃)处理后的不
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