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基于滑模算法的动车组检修机械臂轨迹跟踪控制算法研究-智慧轨道交通2026年01期

基于滑模算法的动车组检修机械臂轨迹跟踪控制算法研究

作者:徐正伟 徐正伟 赵兴强 字体:      

伴随着国内轨道交通的大发展,动车组数量日益增多,其维保问题也日益凸显。传统的人工检修手段已难以满足快速增长的动车组维保需求,采用信息化、智能化的检修手段成为解决动车组维保等一系列问题的必由之路。其中,(试读)...

智慧轨道交通

2026年第01期