摘要：为提升汽车白车身焊接生产线的柔性，提出一种T型汽车柔性切换系统。首先，研究了T型汽车柔性切换系统的组成及各组件的工作过程，提出了切换（2N+1）种车型的目标；其次，研究了T型汽车柔性切换系统的动力和传动（试读）...
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