0 引言
近年来，无人机技术在电网检修作业中的应用日益广泛，不仅显著提升了检修效率和质量，还有效降低了高空坠落、触电等作业风险，减少了人力与时间成本，产生了显著的经济与社会效益 [1-3] 。然而，随着应用的深（试读）...
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