三维激光雷达技术在城市地形测绘中的应用日益广泛，其测量精度直接影响数字城市建设质量[1]。研究表明，当前城市环境下单点测量误差普遍在2～5cm范围内，但复杂场景中误差可能增至8cm以上，严重影响地形模型的可靠性（试读）...
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