摘 要：为满足油气长输管道工程施工及验收规范的要求，管道焊缝余高应在0～3 mm内，向母材平滑过渡。目前环焊缝大多依靠人工打磨，效率低且质量不稳定。现依托自动打磨系统，设计研发了环焊缝打磨平台。（试读）...
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