摘 要：火灾引发的经济与人员损伤始终是社会的棘手问题，迫切需要能够实时、准确监控火灾发生的方案。针对城市火灾场景复杂、目标小和定位要求高等问题，提出了一种改进ＹＯＬＯｖ５ 的城市火灾场景下烟火目标检测算（试读）...
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