【摘要】以自动驾驶场景库为研究对象，通过分析当前自动驾驶场景库的不足和行业需求，研究形成基于真实交通数据的自动驾驶场景生成规范。首先，对场景要素和格式进行说明和规范；其次，通过场景挖掘、自动化标签处理（试读）...
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