摘要：消防机器人是辅助消防人员获得火灾现场信息、及时做出决策的有力帮手。针对消防机器人在火灾现场消防作业时面临的检测精确度有待进一步提高、模型运算量大的问题，提出一种改进YOLOv5的消防机器人火焰检测算法（试读）...
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