摘要：文章针对单容水箱模型的时变、非线性和滞后导致精度较低的问题，提出一种参数自整定的增量式PID控制策略。为了验证该控制策略算法的有效性，采用MATLAB软件对单容水箱数学模型进行仿真，搭建参数自整定的增量式（试读）...
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