摘 要：在国内陶瓷制造业中，卫生陶瓷在喷釉环节易于实现自动化，但工作量巨大，喷釉机器人轨迹优化能大大提高其工作效率。首先利用圆柱包络法简化了喷釉机器人的碰撞检测问题。接着利用狼群算法对喷釉机器人的路径规（试读）...
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