摘要:本文针对5G通信环境下无人机路径规划优化问题进行了研究。考虑到5G信号的宽带特性和通信衰减模型的影响,提出了一种结合信号衰减和无人机续航能力的路径规划方法。在仿真分析中,首先建立了5G信号的衰减模型,(试读)...