摘要：根据狮子洋大桥索塔钢壳构件尺寸大、板厚薄、焊缝密集、作业空间小的结构特点，通过焊接工艺试验制定了大量采用机器人自动焊接的工艺方案，研究制定了板单元焊接、节段拼装焊接和桥位焊接的机器人焊接工艺，采（试读）...
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