摘要：依据抛光原理，模拟手动作业要领，研制的仿生“机械臂”抛光装置，实现了抛光过程平稳、能浮动、可机动的抛光功能，有效取代了传统的手动抛光作业，拓展了内孔抛光的工艺方法。
关键词：硬质阳极氧化膜层；仿生（试读）...
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