DOI: 10.13340/j.cont.2026.06.004
0 引言
轨道吊是集装箱码头堆场装卸作业的核心设备。传统轨道吊作业面临人工成本高、设备利用率不均衡、装卸效率低等问题。随着工业自动化技术蓬勃发展，传统集装箱码头加速向自（试读）...
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