摘 要：该文详细阐述物流穿梭车MCT替代系统的研制过程。在昆明卷烟厂的物流输送系统中，MCT作为穿梭车系统的控制核心，其稳定性对生产至关重要。然而，原MCT系统不稳定，常导致穿梭车系统停止运行，给工厂生产（试读）...
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