南方科技大学教授付成龙团队研制出一款穿戴式半人马负重助行机器人，通过独特的软化弹性耦合机构与人机协465bbff46462321e59337a965f2034b3同控制策略，兼具高负载能力与高运动灵活性，实现了助力与平衡的动态解耦。（试读）...
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