摘 要：触觉传感器采集的一维触觉数据能够用于识别并区分物体的特征，进而实现对物体类别的分类。文章以轻量级卷积神经网络GhostNet为基础框架，提出了一种改进的复合损失函数，以提升模型的分类性能。为进一步适应一（试读）...
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