摘 要：针对空中三维障碍环境下的无人机飞行路径规划问题，提出一种基于改进的水鹰优化算法的动态无人机路径规划策略。设定e25dbe9caf23d545de0043920638b30b7c98e8b6677f6b2fc1b0313f9137a125一空中障碍点模拟空中飞（试读）...