关键词：无人船；多波束测深系统；水深观测；水下地形测绘
水库作为水资源调控、防洪减灾、水力发电及生态环境保护的重要基础设施，在经济社会发展中占据举足轻重的位置。随着水库运行年限的增长，泥沙（试读）...
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