摘要：研究了基于深度学习的机器人视觉检测系统在汽车焊装过程中的应用情况。构建了基于FPN和残差注意力机制的两阶段目标检测网络，并在实际工业焊装场景中进行了系统搭建与算法测试。结果表明，该模型达到了81.7% m（试读）...
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