摘要：该文提出了一种技术方案，即通过丝杆托盘机构及夹爪拉杆机构将整盘Wi-Fi小板放置在上料区，采用工业相机对Wi-Fi小板进行视觉定位，并由4轴机器人带动吸盘机构实现产品的取放作业。机器人根据专用测试箱的测试结（试读）...
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