关键词：阵列探测器;空间定向;γ 放射源搜寻;四足机器人
随着放射源在工业、医疗、能源、军事、环保等领域的广泛应用，对其生产、服役、退役过程中的辐射安全监控也日益重要。近年来，各种辐射事故在我国时有发生[1]（试读）...
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