关键词：强辐射环境;机器人;电机驱动器;抗辐射加固;电子器件
随着核工业的快速发展，需要在强辐射环境条件下开展的工作越来越多，其中机器人被公认为是安全保障以及事故应急最理想的解决方案[1-3] 。作为一种自动化装（试读）...
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