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基于激光雷达的无人船水面路径规划方法研究-指挥控制与仿真2026年01期

基于激光雷达的无人船水面路径规划方法研究

作者:王路 朱衍明 宋家平 徐马长啸 字体:      

海洋事业对于我国至关重要,事关国家发展和人民利益。在海洋装备体系中,无人船(unmannedsurfacevehicle,USV)因其在执行巡逻、监视侦察、环境监测等任务中的出色能力而备受关注,特别是在复杂和不确定水域中的应用(试读)...

指挥控制与仿真

2026年第01期