在城市巡逻防控路径规划问题中，既要提升装甲装备的机动性，又要结合实际合理规划巡逻防控路径。蚁群算法广泛应用于路径规划问题，不仅满足城市巡逻防控的特殊要求，而且在算法性能和时间复杂度方面具有优势。张松灿（试读）...
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