摘要：为实现谷物联合收获机无人化对靶卸粮，设计谷物联合收获机无人化卸粮系统。设计自动卸粮控制策略;设计基于深度学习的运粮车粮厢信息感知方法，通过DeepLabV3+模型实现目标粮厢的分割，得到运粮车粮厢图像质心的（试读）...
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