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面向燃气管道的实时识别与三维重建的算法与系统设计-城市建设2026年02期

面向燃气管道的实时识别与三维重建的算法与系统设计

作者:肖鹏 赵悦春 李阳 赵晓晴 字体:      

传统管道建模与测绘主要依赖RTK(实时动态定位)测绘杆,其特点是人工部署,单点采集,后处理拼接。操作员需携带RTK测绘杆,沿管道走向逐点测量(间隔2—5m ),记录经纬高坐标。每次仅能获取单个管道的离散点位数(试读)...

城市建设

2026年第02期