摘 要：随着无人机技术的飞速发展，对于无人机集群协同对地攻击的研究已经受到了世界各国的广泛关注。然而值得注意的是，目前关于此类问题的研究多集中于静止目标，而对运动目标的协同攻击任务却处理不足。尽管当前已（试读）...
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