摘 要：为了解决输电线路无人机巡检工作容易受极端气候影响、远距离操作时效性差、通信稳定性弱等问题，给出输电缆线巡航方法。第一，使用卡尔曼模式明确轨迹，使用垂直模式对通道冗余点实施选择，方便巡航；第（试读）...
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