【摘 要】文章基于SAE J1939设计纯电动商用汽车整车CAN通信协议。根据纯电动商用车控制器的特点，设计CAN网络拓扑。根据控制器之间的交互信息定义CANID，计算负载率并实车测试负载率及通信品质，对新能源商用车（试读）...
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