【摘 要】文章针对强化学习算法在半主动悬架控制策略学习与控制中存在样本效率低、泛化性能差等问题，设计一种基于强化学习算法的半主动悬架PID控制。通过DDPG算法实现PID参数的自适应整定，以应对半主动悬架控（试读）...
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