摘 要：在机器人识别并抓取物体中，视觉识别虽取得显著进展，但在视觉图像不足以区分物体时，识别准确率会受到影响。触觉数据能提供重要的互补信息，结合视觉与触觉数据能实现更全面的物体识别。为了有效融合视、触觉（试读）...
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