在面对信号干扰、障碍物或极端天气条件时，无人机容易出现信号衰减或丢失，导致无法及时传输关键信息，影响任务的执行效率。本文研究了无人机单一的无线传输方式的缺陷，提出动态调度算法，根据任务的优先级进行资源（试读）...
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