当前，城市排水系统存在各种问题：一是排水管网建设不完善，部分区域雨污合流，污水收集与处理设施匮乏，导致水质劣化；二是运维管理效率低下，传统排水管理依赖人工巡检，存在数据收集不及时、处理效率（试读）...
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