摘要：为解决集中式的无人船协同编队与导航方法受限于控制信息开销过大的问题，提出一种运动约束下的分布式无人船协同编队控制与导航方法。该方法首先利用动力学模型构建了运动约束下的分布式无人船系统模型，通过局（试读）...
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