摘要：行人的预测直接影响到自动驾驶系统的安全性和可靠性，尤其是密集人群场景的行人预测。传统的人群预测方法通过对人群进行优先级分类，再按照不同优先级对行人逐个预测。但是，在密集人群场景，因为预测目标较多（试读）...
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