摘要:航天制造业作为智能制造业的领先产业,其移动式铣削机器人作业精度不高问题已成为阻碍产业运作效率和质量的重要因素。为帮助移动式铣削机器人提高精准控制技术,基于绝对定位精度的要求,通过D-H模型法完成对机(试读)...