摘要：地下管线准确测绘对城市规划具有至关重要的作用，传统地下管线测绘方法存在成本高、效率低和安全隐患大的问题。为了解决这些问题，首先，提出一种基于微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System，MEMS（试读）...
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