摘要：基于ADAMS动力学仿真软件，对某型号26 m举高喷射消防车臂架进行了水炮动态打水工况下臂架运动的仿真分析计算。通过改善各运动幅的建模和约束条件、优化水炮和各液压油缸的运动控制逻辑，提出了更加简洁高效的举（试读）...
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