摘要：近年来自动驾驶技术及高级驾驶辅助系统（ADAS）已经逐步量产并应用在车端，这就需要开发对应的精细化车辆测试方法，从而验证此类系统的质量和可靠性。探讨了用于验证高级驾驶辅助系统、主动安全和自动驾驶系统（试读）...
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