中图分类号：TH112 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.006

0 引言

近年来，钻进机器人凭借自动化作业优势，在资源勘探、行星探测、地质取样等领域备受关注。国内外学者围绕复杂工况适配性展开深入研究，提出多（试读）...