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离相封闭母线爬壁巡检机器人设计与壁面运动分析-机械传动2026年02期

离相封闭母线爬壁巡检机器人设计与壁面运动分析

作者:赵晓亮 吴明晖 杨晨 吴珂科 周志峰 字体:      

中图分类号:TH112.5 DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.019

0 引言

离相封闭母线(IsolatedPhaseBus,IPB)是发电站发电机组与变压器间重要的连接线路,结构复杂[1-2]。在运行过程中,IPB内部支撑的绝缘子会产(试读)...

机械传动

2026年第02期