中图分类号：TH122 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.02.007

0 引言

水下机器人是人类探索深海、发掘海洋资源的核心装备。就目前市场状况而言，市面上最多的水下推进装置分为两类。一类是传统的螺旋桨式推进器。（试读）...