0 引言
近年来，随着深度学习被引入自动驾驶领域，自动驾驶技术进步显著，而在自动驾驶技术中，语义分割是非常重要的一环，若能对道路场景进行高质量的语义分割，将能大幅提升自动驾驶的安全性 [1-3] 。然而，深度神（试读）...
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