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随着智能交通系统(ITS)与自动驾驶技术的快速发展,交通标志的准确识别与实时检测是保障行车安全的关键一环,也直接关系到车辆决策规划以及自动驾驶的安全性与可靠性。然而,在实际道路和真实驾驶环境下,交(试读)...