聚焦工业机器人伺服驱动系统的能耗特性，结合各组成单元的工作机理，构建涵盖机械传动损耗、电机铜铁损、驱动器转换损耗及待机能耗的综合能耗模型，量化各损耗分量的影响规律。在此基础上，系统提出基于轨迹优化、参（试读）...
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