摘要：CAN总线以非破坏性仲裁方式，保证了高优先级信息的优先传输，大量报文的传输，增加了总线负载率的同时也导致出现了饥饿报文，各节点的实时性需要无法得到满足。CAN总线调度算法通过优化调整报文优先级，保证了（试读）...
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