摘要 水果产业是我国农业农村重要的经济支柱之一，当前果园生产管理水平、特别是机械化、信息化水平相对落后。基于多源信息融合的果园移动机器人可实现复杂环境下稳定、高精度的自主导航，为果园移动平台提供了智能、（试读）...
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